現在、市場上の高速ドアに使用されているモーターの種類は玉石混交であり、高速ドアを新たに導入する企業にとって選択が困難な状況です。本日は、市場で一般的なサーボモーターとステッピングモーターを比較し、なぜ高速ドアにステッピングモーターではなく サーボモーター を組み合わせるべきかを考察します。.

ステッピングモーターは低速時に低周波振動を起こしやすい特性があります。.

サーボモーターは動作が安定しており、低速時でも振動が発生しません。.

ステッピングモーターの出力トルクは速度の上昇に伴って減少し、高速時には急激に低下します。最大動作速度は一般的に300～600 rpmです。.

サーボモーターは定トルク出力であり、定格速度内（一般的に2000rpmまたは3000rpm）では定格トルクを出力でき、定格速度以上では定電力出力となります。.

ステッピングモーターは一般的に過負荷能力を持ちません。.

サーボモーターは優れた過負荷能力を有しています。.

ステッピングモーターの制御は開ループ制御です。起動周波数が高すぎる場合や負荷が大きすぎると、脱調や失速が発生しやすく、速度が高すぎるとオーバーシュートを起こしやすいため、制御精度を確保するには加減速の処理に注意が必要です。.

サーボ駆動システムは閉ループ制御です。ドライバはモーターエンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングでき、内部で位置ループと速度ループを構成するため、一般的に脱調やオーバーシュートが発生せず、制御性能がより信頼性の高いものとなります。.

ステッピングモーターが停止状態から動作速度（一般的に毎分数百回転）まで加速するには200～400ミリ秒を要します。.

サーボシステムの加速性能はより優れており、停止状態から定格速度3000r/minまでわずか数ミリ秒で加速可能で、高速起動・停止に適しています。.

以上から、 サーボモーター サーボモーターは制御速度が速く、位置精度が高く、機械電気的時間定数が小さく、直線性に優れています。受信した電気信号をモーター軸上の角変位または角速度出力に変換できるため、高速ドアとの組み合わせに非常に適しており、高速ドアの性能をさらに向上させることができます。蘇州高速ドアメーカーSEPPES Door Industryの全シリーズ高速ドア製品はサーボモーターを標準装備し、安全性、安定性、高速性を実現。多数企業との協業実績があり、世界トップ500企業にも選ばれています。.

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