현재 시장에서 고속 도어에 사용되는 모터의 종류가 다양하여, 고속 도어를 처음 접하는 일부 업체들이 선택에 어려움을 겪고 있습니다. 따라서 오늘은 시장에서 흔히 사용되는 서보 모터와 스테퍼 모터를 비교하여, 고속 도어에 왜 서보 모터 가 아닌 스테퍼 모터를 사용해야 하는지 살펴보겠습니다.

스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다.

서보 모터는 안정적인 운전 특성을 가지며, 저속에서도 진동이 발생하지 않습니다.

스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하며, 고속에서는 급격히 떨어집니다. 최대 작동 속도는 일반적으로 300~600rpm입니다.

서보 모터는 정토크 출력을 가지며, 즉 정격 속도(일반적으로 2000rpm 또는 3000rpm) 이내에서는 정격 토크를 출력할 수 있고, 정격 속도 이상에서는 정출력 출력을 제공합니다.

스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다.

서보 모터는 강력한 과부하 용량을 가지고 있습니다.

스테퍼 모터 제어는 개루프 제어입니다. 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 탈조나 정지가 발생하기 쉽고, 속도가 너무 높으면 오버슈트가 발생하기 쉽습니다. 따라서 제어 정밀도를 보장하려면 가속 및 감속 문제를 잘 처리해야 합니다.

서보 구동 시스템은 폐루프 제어입니다. 드라이버는 모터 엔코더의 피드백 신호를 직접 샘플링할 수 있으며, 내부적으로 위치 루프와 속도 루프가 형성됩니다. 일반적으로 스테퍼 모터는 탈조나 오버슈트가 발생하지 않으며, 제어 성능이 더욱 신뢰할 수 있습니다.

스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도(일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하는 데는 200~400밀리초가 소요됩니다.

서보 시스템의 가속 성능은 더 우수합니다. 정지 상태에서 정격 속도 3000r/min까지 가속하는 데 단 몇 밀리초만 소요되며, 급속 시동 및 정지에 더 적합합니다.

이를 통해 알 수 있듯이, 서보 모터 제어 속도가 빠르고, 위치 정밀도가 정확하며, 전기기계적 시상수가 작고 선형성이 높습니다. 수신된 전기 신호를 모터 축에서 각변위 또는 각속도 출력으로 변환할 수 있습니다. 따라서 서보 모터를 적용하는 것이 매우 적합하며, 이를 통해 고속 도어의 성능을 다시 한 번 향상시킬 수 있습니다. 쑤저우 고속 도어 제조업체 SEPPES Door Industry의 전체 고속 도어 제품군에는 서보 모터가 장착되어 있어 안전하고 안정적이며 빠릅니다. 많은 기업과 협력을 이루었으며, 세계 500대 기업의 선택을 받고 있습니다.

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