Saat ini, jenis motor yang digunakan pada pintu cepat di pasaran sangat beragam, sehingga menyulitkan beberapa perusahaan yang baru mengenal pintu cepat dalam memilih. Oleh karena itu, hari ini saya akan membandingkan motor servo yang lebih umum di pasaran dengan motor stepper dan melihat mengapa pintu cepat sebaiknya dipasangkan dengan motor servo dan bukan motor stepper.
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah.
Motor servo memiliki karakteristik operasi yang stabil, dan tidak akan mengalami getaran bahkan pada kecepatan rendah.
Torsi keluaran motor stepper menurun seiring dengan meningkatnya kecepatan, dan akan turun drastis pada kecepatan yang lebih tinggi. Kecepatan kerja maksimum umumnya berkisar antara 300 hingga 600 rpm.
Motor servo menghasilkan torsi konstan, yaitu dapat mengeluarkan torsi nominal dalam rentang kecepatan nominalnya (umumnya 2000rpm atau 3000rpm), dan menghasilkan daya konstan di atas kecepatan nominal.
Motor stepper umumnya tidak memiliki kapasitas kelebihan beban.
Motor servo memiliki kapasitas kelebihan beban yang kuat.
Kontrol motor stepper adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, mudah terjadi kehilangan langkah atau macet. Saat kecepatan terlalu tinggi, mudah terjadi overshoot. Oleh karena itu, untuk memastikan akurasi kontrolnya, masalah percepatan dan perlambatan harus ditangani dengan baik.
Sistem penggerak servo adalah kontrol loop tertutup. Penggerak dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik dari encoder motor. Loop posisi dan loop kecepatan terbentuk di dalamnya. Umumnya, motor stepper tidak akan kehilangan langkah atau mengalami overshoot, dan kinerja kontrolnya lebih andal.
Motor stepper memerlukan waktu 200 hingga 400 milidetik untuk berakselerasi dari posisi diam hingga kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus putaran per menit).
Kinerja akselerasi sistem servo lebih baik. Hanya memerlukan beberapa ms untuk berakselerasi dari posisi diam hingga kecepatan nominal 3000 r/min, sehingga lebih cocok untuk start dan stop yang cepat.
Dapat dilihat bahwa motor servo memiliki kecepatan kontrol yang cepat, akurasi posisi yang tepat, konstanta waktu elektromekanis yang kecil, dan linearitas yang tinggi. Motor ini dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut pada poros motor. Oleh karena itu, sangat cocok untuk dipasangkan dengan motor servo, yang dapat meningkatkan kinerja pintu cepat. Seluruh rangkaian produk pintu cepat dari pabrikan pintu cepat Suzhou, SEPPES Door Industry, dilengkapi dengan motor servo, yang aman, stabil, dan cepat. Mereka telah menjalin kerja sama dengan banyak perusahaan dan menjadi pilihan perusahaan-perusahaan terkemuka dunia.
Nova Wechat/WhatsApp: +86 18151073083
E-mail: dongm@seppes.com.cn
