Actuellement, les types de moteurs utilisés dans les portes rapides sur le marché sont hétérogènes, ce qui rend difficile le choix pour certaines entreprises novices dans ce domaine. C’est pourquoi je vais aujourd’hui comparer les servomoteurs, plus courants sur le marché, avec les moteurs pas à pas, et examiner pourquoi la porte rapide devrait être associée à un servomoteur plutôt qu’à un moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations à basse fréquence lorsqu’ils fonctionnent à faible vitesse.
Le servomoteur présente des caractéristiques de fonctionnement stables et ne produit aucune vibration, même à basse vitesse.
Le couple de sortie d’un moteur pas à pas diminue avec l’augmentation de la vitesse et chute fortement à des vitesses élevées. La vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600 tr/min.
Le servomoteur offre un couple de sortie constant, c’est-à-dire qu’il peut fournir un couple nominal dans sa plage de vitesse nominale (généralement 2000 tr/min ou 3000 tr/min), et une puissance constante au-delà de cette plage.
Les moteurs pas à pas ne possèdent généralement pas de capacité de surcharge.
Le servomoteur dispose d’une forte capacité de surcharge.
La commande du moteur pas à pas est une commande en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge trop importante, il est facile de perdre des pas ou de caler. Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de dépasser la consigne. Par conséquent, pour garantir sa précision de contrôle, il convient de bien gérer les problèmes d’accélération et de décélération.
Le système d’entraînement du servomoteur est une commande en boucle fermée. Le variateur peut échantillonner directement le signal de retour du codeur du moteur. Les boucles de position et de vitesse sont formées en interne. Généralement, le moteur pas à pas ne perd pas de pas ni ne dépasse la consigne, et les performances de contrôle sont plus fiables.
Il faut de 200 à 400 millisecondes à un moteur pas à pas pour accélérer de l’arrêt à la vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de tours par minute).
Les performances d’accélération du système servo sont meilleures. Il ne faut que quelques millisecondes pour accélérer de l’arrêt à sa vitesse nominale de 3000 tr/min, ce qui le rend plus adapté aux démarrages et arrêts rapides.
On peut constater que le servomoteur possède une vitesse de contrôle rapide, une précision de position exacte, une constante de temps électromécanique faible et une linéarité élevée. Il peut convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire en sortie sur l’arbre du moteur. Par conséquent, il est très approprié d’associer le servomoteur, ce qui peut améliorer encore les performances de la porte rapide. Toute la gamme de produits de portes rapides du fabricant de portes rapides de Suzhou, SEPPES Door Industry, est équipée de servomoteurs, offrant sécurité, stabilité et rapidité. Ils ont établi des partenariats avec de nombreuses entreprises et constituent le choix des entreprises du classement Fortune 500.
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