В настоящее время типы двигателей, используемых в быстродействующих воротах на рынке, неоднородны, что затрудняет выбор для некоторых компаний, только начинающих работать с быстродействующими воротами. Поэтому сегодня я сравню более распространённые на рынке серводвигатели с шаговыми двигателями и рассмотрю, почему быстродействующие ворота должны оснащаться серводвигателем а не шаговым двигателем.
Шаговые двигатели склонны к низкочастотной вибрации на низких скоростях.
Серводвигатель характеризуется стабильной работой и не создаёт вибрации даже на низкой скорости.
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает на высоких скоростях. Максимальная рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 об/мин.
Серводвигатель обеспечивает постоянный выходной крутящий момент, то есть может выдавать номинальный крутящий момент в пределах номинальной скорости (обычно 2000 об/мин или 3000 об/мин), а выше номинальной скорости — постоянную выходную мощность.
Шаговые двигатели, как правило, не обладают способностью к перегрузке.
Серводвигатель обладает высокой способностью к перегрузке.
Управление шаговым двигателем является разомкнутым. При слишком высокой частоте запуска или слишком большой нагрузке легко возникает потеря шагов или остановка. При слишком высокой скорости легко возникает перерегулирование. Поэтому для обеспечения точности управления необходимо правильно решать вопросы разгона и замедления.
Система привода серводвигателя является замкнутой. Привод может напрямую считывать сигнал обратной связи с энкодера двигателя, внутри формируются контур положения и контур скорости. Как правило, шаговый двигатель не теряет шаги и не вызывает перерегулирования, что делает управление более надёжным.
Шаговому двигателю требуется от 200 до 400 миллисекунд для разгона от нуля до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту).
Разгонные характеристики сервосистемы лучше. Для разгона от нуля до номинальной скорости 3000 об/мин требуется всего несколько миллисекунд, что делает её более подходящей для быстрого пуска и остановки.
Таким образом, видно, что серводвигателем обладает высокой скоростью управления, точностью позиционирования, малым электромеханическим временным постоянством и высокой линейностью. Он может преобразовывать полученный электрический сигнал в угловое перемещение или угловую скорость на валу двигателя. Поэтому он очень подходит для использования с серводвигателем, что позволяет повысить производительность быстродействующих ворот. Вся серия продукции быстродействующих ворот производителя из Сучжоу SEPPES Door Industry оснащена серводвигателями, что обеспечивает безопасность, стабильность и скорость. Компания установила сотрудничество со многими предприятиями и является выбором компаний из списка Fortune Global 500.
Nova Wechat/WhatsApp:+86 18151073083
E-mail: dongm@seppes.com.cn
