Atualmente, os tipos de motores utilizados em portas rápidas no mercado são desiguais, o que dificulta a escolha para algumas empresas que estão iniciando no segmento de portas rápidas. Por isso, hoje vou comparar os servomotores mais comuns no mercado com os motores de passo e analisar por que a porta rápida deve ser equipada com um servomotor, em vez de um motor de passo. motor servo em vez de um motor de passo.
Motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades.
O servomotor possui características de operação estável, não apresentando vibrações mesmo em baixa velocidade.
O torque de saída de um motor de passo diminui com o aumento da velocidade e cai drasticamente em velocidades mais altas. A velocidade máxima de trabalho geralmente é de 300 a 600 rpm.
O servomotor possui torque de saída constante, ou seja, pode fornecer torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000 rpm ou 3000 rpm), e acima da velocidade nominal, opera com potência constante.
Motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga.
O servomotor possui forte capacidade de sobrecarga.
O controle do motor de passo é do tipo malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder passos ou travar. Quando a velocidade é muito alta, é fácil ocorrer ultrapassagem. Portanto, para garantir sua precisão de controle, é necessário lidar adequadamente com as questões de aceleração e desaceleração.
O sistema de acionamento do servomotor é do tipo malha fechada. O driver pode amostrar diretamente o sinal de feedback do encoder do motor, formando internamente um loop de posição e um loop de velocidade. Geralmente, o motor de passo não perde passos nem ultrapassa, e o desempenho de controle é mais confiável.
Um motor de passo leva de 200 a 400 milissegundos para acelerar da parada até a velocidade de trabalho (geralmente algumas centenas de rotações por minuto).
O desempenho de aceleração do sistema servo é melhor. Leva apenas alguns milissegundos para acelerar da parada até sua velocidade nominal de 3000 r/min, sendo mais adequado para partidas e paradas rápidas.
Pode-se observar que o servomotor possui velocidade de controle rápida, precisão de posição exata, constante de tempo eletromecânica pequena e alta linearidade. Ele pode converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou velocidade angular na saída do eixo do motor. Portanto, é muito adequado equipar a porta rápida com um servomotor, o que pode melhorar ainda mais o desempenho da porta rápida. Toda a série de produtos de portas rápidas do fabricante de portas rápidas de Suzhou, SEPPES Door Industry, é equipada com servomotores, sendo segura, estável e rápida. A empresa já estabeleceu cooperação com diversas empresas e é a escolha das 500 maiores empresas do mundo. motor servo (Nota: O texto original em inglês não possui conteúdo para este item; o item 14 foi mesclado ao item 13 conforme o contexto.).
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