越来越多的智能工厂使用AGV小车作为中转运输车辆，在生产车间与仓库之间穿梭。通常，AGV小车需要与车间门或仓库门进行通信。许多人并不了解它们之间是如何相互通信的。现在，SEPPES为大家解释AGV联动通信的原理。快速卷帘门的控制系统中集成了多个端口，例如自动控制接口、外部设备接口等。其中，外部设备端子具有用于开关门的信号接收/输出端，可与AGV车辆的主控系统连接，从而实现快速卷帘门与车辆之间的联动控制。 سيبيس 快速卷帘门的控制系统中集成了多个端口，例如自动控制接口、外部设备接口等。其中，外部设备端子具有用于开关门的信号接收/输出端，可与AGV车辆的主控系统连接，从而实现快速卷帘门与车辆之间的联动控制。 快速卷帘门 与车辆。.

开门信号申请：（无源信号）在AGV车辆通过快速卷帘门之前，它会发出开门信号申请，快速门通过FWD端口从AGV主控系统接收该开门信号。.

开门到位信号：当快速门开启至最上方位置（上限位）时，会向AGV主控系统发送“门已到位”信号，该信号将引导车辆直行通过。.

关门信号申请：在AGV车辆通过快速门之后，它会向主控系统发送关门申请，快速门通过REV端口接收该信号并自动关闭门体。.

故障输出/输入：同时，西朗洁净室的快速门可以向AGV车辆发送故障报警信号，并根据实际情况判断是否继续通行。.