Immer mehr intelligente Fabriken setzen AGV-Fahrzeuge als innerbetriebliche Transportmittel ein, die zwischen Produktionshallen und Lagern pendeln. In der Regel muss das AGV-Fahrzeug mit der Tür der Werkhalle oder der Lagertür kommunizieren. Viele verstehen nicht, wie diese Kommunikation abläuft. Nun erklärt SEPPES das Prinzip der AGV-Kopplungskommunikation. Das Steuerungssystem des Schnelllauftors integriert zahlreiche Schnittstellen, wie z. B. automatische Steuerungsschnittstellen, externe Geräteschnittstellen usw. Darunter verfügt der Anschluss für externe Geräte über Signal-Eingangs-/Ausgangsanschlüsse zum Öffnen und Schließen der Tür, die mit der Hauptsteuerung des AGV-Fahrzeugs verbunden werden können, um die Kopplungssteuerung zwischen dem Schnelllauftor und dem Fahrzeug zu realisieren. SEPPES Anwendung für Türöffnungssignal: (Passivsignal) Bevor das AGV-Fahrzeug das Schnelllauftor passiert, sendet es eine Türöffnungsanforderung aus. Das Schnelllauftor empfängt das Türöffnungssignal von der AGV-Hauptsteuerung über den FWD-Port. Türöffnungs-Endlagensignal: Wenn das Schnelllauftor bis zur obersten Position (obere Endlage) geöffnet ist, wird ein „Tür-Endlage“-Signal an die AGV-Hauptsteuerung gesendet, die das Fahrzeug anweist, geradeaus durchzufahren. Anwendung für Türschließsignal: Nachdem das AGV-Fahrzeug das Schnelllauftor passiert hat, sendet es eine Türschließanforderung an die Hauptsteuerung. Das Schnelllauftor empfängt diese über den REV-Port und schließt die Tür automatisch.
Fehlerausgabe/-eingabe: Gleichzeitig kann das Schnelllauftor des Xilang-Reinraums ein Fehleralarmsignal an das AGV-Fahrzeug senden, das je nach Situation entscheidet, ob die Durchfahrt fortgesetzt werden soll.
Door opening in-position signal: When the fast door is opened to the uppermost position (upper limit), a “Door door in-position” signal will be sent to the AGV master control, which will direct the vehicle to pass straight through.
Application for door closing signal: After the AGV vehicle passes through the fast door, it sends a door closing application to the master control, and the fast door receives it through the REV port and automatically closes the door.
Fault output/input: At the same time, the fast door of Xilang clean room can send a fault alarm signal to the AGV vehicle, and judge whether to continue to pass according to the situation.
