점점 더 많은 스마트 공장에서 AGV 대차를 중간 운송 수단으로 사용하여 생산 현장과 창고 사이를 왕복합니다. 일반적으로 AGV 차량은 작업장 문이나 창고 문과 통신해야 합니다. 많은 사람들이 이들 간의 통신 방식을 이해하지 못합니다. 이제 SEPPES가 AGV 연동 통신의 원리를 설명드리겠습니다. 고속 롤 도어의 제어 시스템에는 다양한 포트가 통합되어 있습니다. SEPPES 예를 들어 자동 제어 인터페이스, 외부 장치 인터페이스 등이 있습니다. 그중 외부 장치 단자에는 문 개폐를 위한 신호 수신/출력 단자가 있어 AGV 차량의 주 제어부와 연결되어 고속 롤 도어 와 차량 간의 연동 제어를 구현할 수 있습니다.

문 열림 신호 요청: (수동 신호) AGV 차량이 고속 롤 도어를 통과하기 전에 문 열림 신호를 요청하며, 고속 도어는 FWD 포트를 통해 AGV 주 제어부로부터 문 열림 신호를 수신합니다.

문 열림 위치 확인 신호: 고속 도어가 최상단 위치(상한)까지 열리면 “문 열림 위치 확인” 신호를 AGV 주 제어부로 전송하며, 이에 따라 차량이 직진 통과하도록 지시합니다.

문 닫힘 신호 요청: AGV 차량이 고속 도어를 통과한 후 주 제어부에 문 닫힘 요청을 보내며, 고속 도어는 REV 포트를 통해 이를 수신하고 자동으로 문을 닫습니다.

고장 출력/입력: 동시에 Xilang 클린룸의 고속 도어는 AGV 차량에 고장 경보 신호를 전송할 수 있으며, 상황에 따라 계속 통과할지 여부를 판단합니다.