ますます多くのスマート工場が、生産現場と倉庫間の搬送にAGV台車を中継輸送車両として使用しています。一般的に、AGV台車は工場のドアや倉庫のドアと通信する必要があります。多くの方は、それらがどのように相互通信するのか理解していません。そこで、SEPPESがAGV連動通信の原理を皆様にご説明します。高速ロールドアの制御システムには、自動制御インターフェースや外部機器インターフェースなど、多くのポートが統合されています。その中でも、外部機器端子にはドアの開閉用の信号受信・出力端子があり、AGV車両のマスター制御と接続することで、高速ロールドアと車両間の連動制御を実現します。 SEPPES（セップス） 高速ロールドア と車両の間で連動制御を実現します。 （上記4.および5.は原文の分割箇所をそのまま保持）.

ドア開放信号の要求：（パッシブ信号）AGV台車が高速ロールドアを通過する前に、ドア開放信号の要求を発信します。高速ドアはFWDポートを介してAGVマスター制御からのドア開放信号を受信します。.

ドア開放完了信号：高速ドアが最上部（上限）まで開くと、「ドア開放完了」信号がAGVマスター制御に送信され、それにより車両は直進通過するよう指示されます。.

ドア閉鎖信号の要求：AGV台車が高速ドアを通過した後、マスター制御にドア閉鎖要求を送信します。高速ドアはREVポートを介してこれを受信し、自動的にドアを閉鎖します。.

故障出力／入力：同時に、Xilangクリーンルームの高速ドアはAGV車両に故障警報信号を送信し、状況に応じて通過を継続するかどうかを判断します。.