Cada vez más fábricas inteligentes utilizan carros AGV como vehículos de transporte de tránsito para desplazarse entre los talleres de producción y los almacenes. Generalmente, el vehículo AGV necesita comunicarse con la puerta del taller o la puerta del almacén. Muchas personas no entienden cómo se comunican entre sí. Ahora SEPPES explica a todos el principio de comunicación de enlace AGV. Hay muchos puertos integrados en el sistema de control de SEPPES puerta enrollable rápida, como interfaz de control automático, interfaz de dispositivos externos, etc. Entre ellos, el terminal de dispositivos externos tiene el terminal de recepción/emisión de señales para abrir y cerrar la puerta, que puede conectarse al control principal del vehículo AGV para lograr el control de enlace entre la puerta enrollable rápida y el vehículo.
Solicitud de señal de apertura de puerta: (señal pasiva) Antes de que el vehículo AGV pase por la puerta enrollable rápida, envía una solicitud de señal de apertura, y la puerta rápida recibe la señal de apertura desde el control principal del AGV a través del puerto FWD.
Señal de posición de apertura de puerta: Cuando la puerta rápida se abre hasta la posición superior (límite superior), se enviará una señal de “Puerta en posición” al control principal del AGV, que dirigirá al vehículo para que pase directamente.
Solicitud de señal de cierre de puerta: Después de que el vehículo AGV pasa por la puerta rápida, envía una solicitud de cierre al control principal, y la puerta rápida la recibe a través del puerto REV y cierra automáticamente la puerta.
Salida/entrada de fallos: Al mismo tiempo, la puerta rápida de la sala limpia Xilang puede enviar una señal de alarma de fallo al vehículo AGV, y este juzga si continuar o no según la situación.
