Cada vez mais fábricas inteligentes utilizam carrinhos AGV como veículos de transporte intermediário, deslocando-se entre os pavilhões de produção e os armazéns. Geralmente, o veículo AGV precisa se comunicar com a porta do pavilhão ou com a porta do armazém. Muitas pessoas não entendem como eles se comunicam entre si. Agora, a SEPPES explica a todos o princípio da comunicação de intertravamento do AGV. Existem diversas portas integradas no sistema de controle da SEPPES porta rápida, como interface de controle automático, interface para dispositivos externos, entre outras. Entre elas, o terminal de dispositivos externos possui terminais de recepção/envio de sinal para abertura e fechamento da porta, que podem ser conectados ao controle mestre do veículo AGV para realizar o controle de intertravamento entre a porta rápida e o veículo.
Solicitação de sinal de abertura da porta: (sinal passivo) Antes de o veículo AGV passar pela porta rápida, ele envia a solicitação de sinal de abertura da porta, e a porta rápida recebe o sinal de abertura proveniente do controle mestre do AGV através da porta FWD.
Sinal de porta aberta na posição: Quando a porta rápida é aberta até a posição mais alta (limite superior), um sinal de “porta na posição” é enviado ao controle mestre do AGV, que orienta o veículo a passar diretamente.
Solicitação de sinal de fechamento da porta: Após o veículo AGV passar pela porta rápida, ele envia uma solicitação de fechamento da porta ao controle mestre, e a porta rápida a recebe através da porta REV, fechando a porta automaticamente.
Saída/entrada de falha: Ao mesmo tempo, a porta rápida da sala limpa Xilang pode enviar um sinal de alarme de falha ao veículo AGV, e decidir se deve continuar a passagem de acordo com a situação.
