Semakin banyak pabrik pintar yang menggunakan troli AGV sebagai kendaraan transportasi transit untuk bolak-balik antara bengkel produksi dan gudang. Umumnya, mobil AGV perlu berkomunikasi dengan pintu bengkel atau pintu gudang. Banyak orang tidak memahami bagaimana mereka saling berkomunikasi. Kini SEPPES menjelaskan prinsip komunikasi tautan AGV kepada semua orang. Terdapat banyak port yang terintegrasi dalam sistem kendali pintu rol cepat, seperti antarmuka kendali otomatis, antarmuka perangkat eksternal, dan lain sebagainya. SEPPES Di antaranya, terminal perangkat eksternal memiliki terminal penerima/pengeluaran sinyal untuk membuka dan menutup pintu, yang dapat dihubungkan ke kendali utama kendaraan AGV untuk mewujudkan kendali tautan antara pintu rol cepat dan kendaraan tersebut. Aplikasi sinyal pembuka pintu: (sinyal pasif) Sebelum kendaraan AGV melewati pintu rol cepat, ia mengirimkan aplikasi sinyal pembuka pintu, dan pintu cepat menerima sinyal pembuka pintu dari kendali utama AGV melalui port FWD.
Sinyal posisi pintu terbuka: Ketika pintu cepat terbuka hingga posisi paling atas (batas atas), sinyal "Pintu dalam posisi terbuka" akan dikirim ke kendali utama AGV, yang akan mengarahkan kendaraan untuk melewatinya secara langsung.
Aplikasi sinyal penutup pintu: Setelah kendaraan AGV melewati pintu cepat, ia mengirimkan aplikasi penutup pintu ke kendali utama, dan pintu cepat menerimanya melalui port REV dan secara otomatis menutup pintu.
Output/input kesalahan: Pada saat yang sama, pintu cepat ruang bersih Xilang dapat mengirimkan sinyal alarm kesalahan ke kendaraan AGV, dan menilai apakah akan terus melewatinya berdasarkan situasi.
Fault output/input: At the same time, the fast door of Xilang clean room can send a fault alarm signal to the AGV vehicle, and judge whether to continue to pass according to the situation.
