De plus en plus d'usines intelligentes utilisent des chariots AGV comme véhicules de transit pour circuler entre les ateliers de production et les entrepôts. Généralement, le véhicule AGV doit communiquer avec la porte de l'atelier ou la porte de l'entrepôt. Beaucoup de gens ne comprennent pas comment ils communiquent entre eux. SEPPES explique maintenant le principe de la communication de liaison AGV à tous. De nombreuses interfaces sont intégrées dans le système de contrôle de la SEPPES porte rapide à enroulement, telles que l'interface de contrôle automatique, l'interface des dispositifs externes, etc. Parmi elles, le terminal des dispositifs externes dispose de bornes de réception/émission de signaux pour l'ouverture et la fermeture de la porte, qui peuvent être connectées au maître de contrôle du véhicule AGV pour réaliser le contrôle de liaison entre la porte rapide à enroulement et le véhicule.

Demande de signal d'ouverture de porte : (signal passif) Avant que le véhicule AGV ne franchisse la porte rapide à enroulement, il émet une demande de signal d'ouverture, et la porte rapide reçoit le signal d'ouverture du maître de contrôle AGV via le port FWD.

Signal de position d'ouverture : Lorsque la porte rapide est ouverte jusqu'à la position la plus haute (limite supérieure), un signal “Porte en position” est envoyé au maître de contrôle AGV, qui ordonne au véhicule de passer directement.

Demande de signal de fermeture de porte : Après que le véhicule AGV a franchi la porte rapide, il envoie une demande de fermeture au maître de contrôle, et la porte rapide la reçoit via le port REV et ferme automatiquement la porte.

Sortie/entrée de défaut : Parallèlement, la porte rapide de la salle blanche Xilang peut envoyer un signal d'alarme de défaut au véhicule AGV, qui décide de poursuivre ou non le passage selon la situation.