Всё больше и больше «умных» заводов используют тележки AGV в качестве промежуточного транспортного средства для перемещения между производственными цехами и складами. Как правило, тележке AGV необходимо взаимодействовать с дверью цеха или складскими воротами. Многие не понимают, как именно происходит это взаимодействие. Теперь компания SEPPES объясняет принцип связи AGV с дверями. В системе управления быстродействующей рольставни интегрировано множество портов, SEPPES таких как интерфейс автоматического управления, интерфейс внешних устройств и другие. Среди них клеммы внешних устройств имеют сигнальные входы/выходы для открытия и закрытия двери, которые могут быть подключены к главному контроллеру тележки AGV для реализации совместного управления между быстродействующей рольставней и транспортным средством.
Запрос сигнала на открытие двери: (пассивный сигнал) Перед проездом тележки AGV через быстродействующую рольставню подаётся запрос сигнала на открытие двери. Быстродействующая дверь получает сигнал открытия от главного контроллера AGV через порт FWD.
Сигнал о полном открытии двери: Когда быстродействующая дверь открывается до самого верхнего положения (верхний концевой выключатель), главному контроллеру AGV отправляется сигнал “Дверь открыта”, после чего транспортное средство получает команду на прямой проезд.
Запрос сигнала на закрытие двери: После проезда тележки AGV через быстродействующую дверь главному контроллеру отправляется запрос на закрытие двери. Быстродействующая дверь получает его через порт REV и автоматически закрывается.
Выход/вход сигнала неисправности: Одновременно быстродействующая дверь для чистых помещений Xilang может отправлять сигнал аварийной неисправности тележке AGV, после чего в зависимости от ситуации принимается решение о возможности дальнейшего проезда.
